Ekipman kurulumunda uygulanan SPMT hidrolik platform römorku ve daha fazlası (1)

Endüstriyel zincirin gelişimi ve değişiklikleri ile, çeşitli endüstrilerdeki büyük ölçekli ekipmanların modüler yapısı giderek daha olgunlaşıyor.
Büyük kaliteli modüllerin kurulumunu gerçekleştirmek için, bazı büyük ölçekli mühendislik projelerinde, vinçler daha zor olan büyük hacimli ve yüksek kaliteli modüler bileşenlerin kurulumu için kullanılır.SPMT hidrolik düz yataklı römorkun büyük ölçekli bir ekipman ulaşım teknolojisi sistemi olarak olgun olması, büyük ölçekli ekipmanı doğrudan kurmak için SPMT kullanımını araştırmak, bu aşamada modüler yapı ve kurulum için yeni bir gereklilik haline gelmiştir.
Modüler bileşenlerin kurulumu için SPMT kullanılırken, ulaşılabilir işlevi analiz edilmeli ve kurulum ve konumlandırmasının doğruluğu deneysel olarak gösterilmelidir.

Kendi kendini iten hidrolik platform fragmanı tanıtım

Kendi kendine tahrikli modüler düz yataklı kamyon SPMT esas olarak güç ünitesi PPU (güç paketi birimi), elektrik sistemi, kontrol sistemi, hidrolik sistem vb. İle donatılmış farklı özelliklerden oluşan modüllerden oluşur. , hidrolik pompa seti, yakıt deposu, kontrol paneli ve diğer bileşenler. Motor, hidrolik pompayı tahrik eder, hidrolik güç çıkarır ve hidrolik motorları her bir aks üzerindeki (her tahrik tekerleği 60 kN itici güç sağlayabilir) çalıştırır. Aynı zamanda, PPU ayrıca düz yataklı kamyonun kaldırılması, tüm aksların direksiyonu ve araç kontrolü için hidrolik güç sağlar. PPU ve düz yataklı kamyonun kombinasyonu Şekil 1'de gösterilmektedir.

Geniş vücut malları taşımak için, düz yataklı kamyonlar, 3'ten fazla sütunlu birim birim oluşturmak için yatay olarak eklenebilir. Ultra uzun malları taşımak için, düz yataklı kamyonlar uzunlamasına farklı sayıda eksen modülüne eklenebilir. Malların kaldırılması ve alçaltılması için, düz yataklı kamyon 1 500 mm ± 350 mm'lik kaldırma ve düşürmeyi gerçekleştirebilir. Her bir aracın kontrol sistemleri bağlanarak her bağımsız düz yataklı kamyon arasında bağlantı işlemi (senkronize çalışma) elde edilebilir ve tek tekerlekli aks, bağımsız olarak +100 °/-130 ° döndürebilir. Her aks, set dönme merkezi etrafında karşılık gelen bir açı ile döner, böylece tüm araç grubu herhangi bir yönde doğrusal çeviri ve 360 ​​° yerinde döner hareket elde edebilir.

SPMT Büyük Modül Kurulumu ve Konumlandırma Fizibilite Analizi

1. SPMT Özgürlük Analizi derecesi

Şekil 2'de gösterildiği gibi (örnek olarak 6 eksen ve 2 uzunlamasına sütun alarak), SPMT araç grubu, x ekseni yönünde (serbestlik derecesi 1), y ekseni yönünde çeviri olmak üzere 6 serbestlik hareketi, yani çeviri elde edebilir (Özgürlük Derecesi 3), Z ekseni yönünde (DOF 5) kaldırma, aynı zamanda, X ekseni (DOF 2) etrafındaki perdeyi, y ekseni yönü boyunca (DOF 4) rulo gerçekleştirebilir. ) ve Z ekseni yönü boyunca yerinde rotasyon (DOF 6).

Şekil 2 SPMT araç grubunun serbestlik derecelerinin şematik diyagramı

2. 2, 4, 5 derece özgürlük ve kontrol prensibi

Şekil 2, 2, 4 ve 5 derece serbestlik derecesi SPMT destek sistemi ile gerçekleştirilebilir ve hassas çalışma kontrolü insan-makine diyalogu ile gerçekleştirilebilir. SPMT düz yataklı destek sisteminin hidrolik yağ devresinin her iki tarafı, sırasıyla uzak ucuna (ön uç) ve yakın ucuna (arka uç) yağ sağlayan iki boru hattından oluşur. Her iki tarafta 4 bağımsız destek boru hattı vardır ve her boru hattı, set destek noktasında bölünmüş bir destek alanına bağımsız olarak bağlanır, böylece Şekil 2'de gösterildiği gibi XY düzleminde dört bağımsız destek alanı oluşturur.

Şekil 3 SPMT destek sisteminin hidrolik prensibi

Şekil 3'te gösterildiği gibi, No. 2, 3, 11 ve 17 valf gövdesi ayarı yoluyla, SPMT araç grubu dört bağımsız destek alanına bölünebilir A, B, C ve d. Her destek alanı aynı anda bağımsız olarak kontrol edilir. , genel kontrol, 5 derece serbestlik ile kaldırma işlemini gerçekleştirmek için insan-makine diyalog arayüzü aracılığıyla da gerçekleştirilebilir. A, B, C ve D destek alanlarının seri bağlantısı sayesinde, SPMT tüm araç grubu, Y yönü boyunca ön ve arkaya iki destek alanına bölünebilir ve 2 derecelik serbestlik ile ön ve arka atış işlemi olabilir. ön ve arka alanların yukarı ve aşağı ayarlanmasıyla gerçekleştirildi. A ve D, B ve C destek alanlarının seri bağlantısı sayesinde, SPMT tüm araç grubu X yönü boyunca iki sol ve sağ destek alanına bölünebilir.

Şekil 4'te gösterildiği gibi, SPMT destek sisteminin kaldırma hızı gerçek ihtiyaçlara göre iki seviyede ayarlanabilir. Birinci seviye ayarlaması,%0 ile%100 arasında ayarlanabilen kontrol sistemi ayarıdır; İkinci seviye ayarlaması, 0'dan 100'e ayarlanabilen ayarlanabilen potansiyometre ayarıdır. Teorik olarak, destek sisteminin kaldırma hızı sonsuz küçük olacak şekilde ayarlanabilir.

Şekil 4 SPMT destek sisteminin kontrol mekanizması

Özetlemek gerekirse, SPMT, Şekil 2'de destek sistemi aracılığıyla gösterildiği gibi 2, 4 ve 5 derecenin sonsuz küçük kaldırılmasını ve düşürülmesini, ayrıca perde ve rulo serbestlik derecelerini gerçekleştirebilir. 3) 1, 3 ve 6 serbestlik derecesi çalışma ve kontrol ilkeleri 1, 3 ve 6 serbestlik derecesi SPMT direksiyon ve tahrik sistemi ile gerçekleştirilebilir. Şekil 5, XY düzleminde herhangi bir yönde sürüşü gerçekleştirebilen direksiyon modunun SPMT kısmını göstermektedir. Ayrıca, uçaktaki merkez olarak herhangi bir noktada herhangi bir açıda yönlendirilebilir.

Şekil 5 SPMT direksiyon modunun bir kısmının şematik diyagramı

SPMT sürücü sisteminin tahrik tekerlekleri, düz yatağın geometrik merkezi etrafına eşit olarak dağıtılır. İtici kuvvet, tekerlek tarafındaki hidrolik motor tarafından sağlanır ve tamponlama sürüş işlemi sırasında en aza indirilebilir. Sürüş hızına göre, normal moda ve mikro seyahat moduna bölünebilir. Normal modda, gaz kelebeği (manuel kontrol), hidrolik motor hızını kontrol etmek için hidrolik pompanın çıkış basıncını ve akışını kontrol etmek için motor hızını kontrol eder. Mikro seyahat modunda, sistem giriş ayarı gerçekleştirilebilir. Belli bir hızda, otomatik olarak sabit bir hızda kontrol edebilir ve sürebilir ve teorik olarak, mikro seyahat hızı sonsuz küçüklere yakın olabilir.

Özetlemek gerekirse, SPMT sürücü ve direksiyon sistemi, araç grubunun düzlemdeki herhangi bir yönde mikro translasyon ve rotasyon elde etmesini sağlayabilir ve Şekil 2'de gösterildiği gibi 1, 3 ve 6 serbestlik hareketi elde edebilir.

Yukarıdaki analizden, SPMT'nin destek, yönlendirme ve sürüş sistemi yoluyla, Şekil 2'de gösterildiği gibi tüm serbestlik derecelerinin hareketinin gerçekleştirilebileceği ve her bir serbestlik derecesinin teorik sürüş hızının sonsuza kadar olabileceği görülebilir. Küçük, XY düzleminde onlarla birlikte, çok sayıda keyfi kombinasyon birleştirilebilir. Büyük ölçekli ve büyük kütleli modüler bileşenleri kurabilir ve yerleştirebilir.