SPMT Hidrolik Platform Römork Konumlandırma Doğruluk Doğrulama Deneyi
1. Deney alanı, ölçüm ekipmanı ve deneysel tasarım açıklaması Şekil 6'da gösterilmektedir. Bu doğrulama deneyi, 6 eksenli bir SPMT kullanılarak düz bir beton bölgede gerçekleştirilir. Deneysel süreç, profesyonel SPMT operatörleri tarafından deney sürecine göre gerçekleştirilir. Deneysel ölçüm aracı, toplam istasyon doğruluğu ölçüm ve kontrol sistemini ve dijital dock otomatik algılama yazılımı sistemini kullanır. Toplam statü açısı ölçüm doğruluğu 0.5 s'dir ve değişen doğruluk 0.5 mm+1 mm/ppm'dir. Bilgi işlem sistemi, senkron ölçüm ve izleme için birden fazla aygıtı senkronize olarak bağlama yeteneğine sahiptir. Şekil 7'de gösterildiği gibi, SPMT bileşenleri yükledikten sonra, başlangıç zemin referans noktası belirlenir ve hedef (bileşen) ölçüm noktasının konum koordinatları referans noktası koordinatları aracılığıyla ters olarak hesaplanır. Ardından SPMT sürücüsünü bir bütün olarak referans konumundan uzaklaştırın ve daha sonra yerleşik yörünge boyunca orijinal referans konumuna geri dönün. Konumlandırmadan sonra, bileşenin sol ve sağ taraflarındaki ölçüm noktalarının konumlandırma koordinatları sırasıyla ölçülür ve SPMT konumlandırma doğruluğunu elde etmek için başlangıç ölçüm noktalarının konum koordinatları karşılaştırılır ve analiz edilir. Şekil 6 Deney alanı ve toplam istasyon ölçüm ve kontrol ekipmanı 
Şekil 7 SPMT Konumlandırma Doğruluğu Deneysel Tasarımı ve Ölçüm Noktası Diyagramının Şematik Şeması
2. Deneysel sürecin açıklaması
Adım 1: Toplam istasyonu ve ilgili takımları uygulayın, orijinal referans noktasını zemine ayarlayın ve hedefin konum koordinatlarını (bileşen) ters olarak hesaplamak için konum koordinatlarını kullanın ve hedef konum koordinatlarını hızlı bir şekilde yüksek hassasiyetle belirleyin (doğruluk 1 mm'den daha iyi) ve aynı anda yapıştırın. İşaretçi noktalarını ölçün.
Adım 2: SPMT, normal sürüş modundaki orijinal referans noktasından uzaklaştıktan sonra kurulum sahnesini simüle etmeye başlar, normal sürüş modunda orijinal referans noktasına döner ve referans noktasına yaklaşık 20 m yaklaştığında çalışan yörüngeye hazırlanır. .
Adım 3: Orijinal referans noktasından 20 ~ 10 m uzakta seyahat ederken seyahat yörüngesini izlemek için 360 ° izleme prizmasını ödünç alın. Bileşenin hareketi sırasında, 4 otomatik sürüm toplam istasyonu, veri geri bildirimi için prizmayı gerçek zamanlı olarak izler ve geri bildirim verilerine göre işlemi gerçek zamanlı olarak düzeltir. Tablo 1'de gösterildiği gibi yörüngeler.
Adım 4: Yörünge düzeltmesini tamamladıktan sonra mikro seyahat modunda çalışın. Operasyon önceden belirlenmiş hedef alana 30 mm içinde girdiğinde, görsel nokta konumundan hızlı çalışma ve ayar yapılır. Görsel nokta konumu sezgisel ve kullanışlıdır ve SPMT operatörleri hızlı ve sezgisel ayarlamalar yapabilir.
Adım 5: Toplam istasyon yüksek hassasiyetli tespit için kullanılır ve tutum bilgileri geri beslenir. SPMT, SPMT'nin elde edebileceği son doğru iniş durumunu doğrulamak için geri bildirim bilgilerine göre ayarlanır. İnişten sonra, algılama noktasının pozisyon verilerini okuyun ve Tablo 2'de gösterildiği gibi deneysel sonuçların geri bildirim analizini gerçekleştirin.
3. Deneysel sonuçların analizi
Yukarıdaki deneysel analiz sayesinde, SPMT normal sürüşünün (mikro-seyahat olmayan modu) sürüş düzliğini 10 m içindeki düzeltebileceği ve SPMT hassas konumlandırmanın (mikro-seyahat modu) doğruluğu 2 içinde ulaşabileceği görülebilir. mm.
Çözüm
SPMT'nin desteği, direksiyon ve tahrik sistemlerinin fonksiyonel analizi yoluyla, SPMT'nin büyük ölçekli ve büyük kütleli modüler bileşenlerin kurulumu ve konumlandırılması için kullanılabileceği gösterilmiştir. Konumlandırma doğruluğunu belirlemek için, konumlandırma doğruluğu deneyi ve gerçek proje işlemi toplam istasyon ölçüm sistemi aracılığıyla gerçekleştirilir ve konumlandırma doğruluğunun 2 mm içinde ulaşabileceği doğrulanmıştır. İçerik ve sonuçlar, büyük parçaların modüler montajı için önemli bir yol gösterici öneme sahiptir.
